Ο Θεόδωρος Χαραλαμπόπουλος ξεκίνησε τις μουσικές του σπουδές στο Εθνικό Ωδείο με τις καθηγήτριες Αγγελική Μαριδάκη και Καίτη Τρούλη. Αργότερα με την προτροπή και πρωτοβουλία της διευθύντριας του ωδείου Κρινώ Καλομοίρη, πήγε στην Αγγλία όπου συνέχισε να μελετάει πιάνο με τον Μαρτίνο Τιρίμο και θεωρητικά με τον Δώνη Αλβάνη. Εν συνεχεία και μετά από εξετάσεις έγινε δεκτός στη Βασιλική Ακαδημία Μουσικής του Λονδίνου όπου για τα επόμενα τέσσερα χρονια μελέτησε το ρεπερτόριο του πιάνου με τον Christopher Elton και σύνθεση με τον Richard Stoker. Στο διάστημα αυτό συμμετείχε σε master classes με τους Alfred Brendel και Tamas Vasary και παρακολούθησε σεμινάρια και συναυλίες των μεγαλύτερων πιανιστών του 20ου αιώνα, Vladimir Horowitz, Emil Gilels, Sviatoslav Richter, Claudio Arrau, Daniel Barenboim, Vladimir Ashkenazy και πολλών άλλων. Ο ίδιος κέρδισε τα πρώτα βραβεία των διαγωνισμών πιάνου Maud Hornsby και Else Cross της Ακαδημίας. Αποφοίτησε το 1986 με την υψηλότερη διάκριση που συνοδεύεται από το βραβείο Cuthbert Whitemore για εξαιρετική ερμηνεία σε ένα ευρύ φάσμα ρεπερτορίου.
Ο κ. Χαραλαμπόπουλος έκανε πρεμιέρα στο Rudolf Steiner Hall στο Λονδίνο το 1984 και έκτοτε έχει δώσει πάνω από 500 συναυλίες σόλο πιάνου και μουσικής δωματίου σε Ελλάδα και Ευρώπη. Επίσης έχει ηχογραφήσει για την Ελληνική Ραδιοφωνία και Τηλεόραση και έχει κυκλοφορήσει cds μουσικής δωματίου από ζωντανές συναυλίες ή ηχογραφήσεις στούντιο. Διδάσκει πιάνο στα ωδεία Αττικό και Ορφείο Αθηνών και δίνει μαθήματα ιστορίας, ανάλυσης και τεχνικών στο Αμερικανικό Κολλέγιο Ελλάδας.